机器人需要证明自己不是人,这一戏剧性的情景可能让小鹏始料未及。小鹏汽车内部人士表示,团队耗费大量心血研发的机器人却因质疑而不得不在发布会上自证身份,这让他们感到不舍和触动。
2025年小鹏科技日现场,一个178厘米高、70公斤重的机器人IRON踏着“猫步”登场,引发了公众对其是否内藏真人的质疑。有人认为可以看到耳朵轮廓,还有人觉得臀部似乎有肌肉在动。面对这些质疑,小鹏汽车董事长何小鹏决定剪开机器人腿部覆盖件以证明其真实性。做出这个决定前,小鹏机器人团队几乎一夜未眠,他们既为技术被认可而高兴,也为不被信任而哭笑不得。最终,在发布会前一小时,机器人团队还是反对剪开机器人“皮肤和肌肉”。
这场舆论风波发酵48小时后,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克点赞小鹏机器人的视频也冲上热搜。小鹏汽车港股股价在随后几天上涨。
小鹏机器人IRON最显著的特点是高度拟人化。小鹏汽车机器人副总裁米良川介绍,他们在设计时重新考虑了腰和脊椎的设计,发现人没有一个具体的部位叫腰,而是由脊柱、肌肉群、腹腔和皮肤等组织组合而成。这种设计使得机器人的步态更加自然流畅。
除了探索人形机器人的能力外,小鹏也在尝试未来它们与人相处的方式,赋予机器人性别和超拟人的动作。米良川表示,看到一位网友希望将机器人做成她去世妈妈的样子,他认为这一愿望实现的时间不会太遥远。
争议声中,小鹏IRON机器人也让外界看到了设计和技术突破。开发者张振尧认为,IRON行走时的流畅度和柔顺感,以及肩颈、胯部的协调摆动,正是对其动态平衡与柔顺控制能力的认可。小鹏机器人仿人脊椎设计使其行走姿态更协调,但这种结构在负重和力矩上不如电机直驱,完成高爆发动作的难度较大。
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