小鹏机器人技术含量几何 仿生技术引热议[推荐]

2025年，小鹏汽车发布了一款全新的人形机器人IRON。这款机器人拥有类人的“骨骼-肌肉-皮肤”结构，包括仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤。其头部采用3D曲面显示，并搭载了仿生灵动双肩以及22个自由度的灵巧手，能够完成握鸡蛋、叠衣服、整理物品等任务。

IRON的行动轨迹与人类非常相似，特别是在步态方面。在发布会现场行走时，IRON的姿态轻柔自然，不再采用传统的慢速机械抬腿方式，而是通过重心前移来支撑脚转换，再往外摆动腿，整体动作连贯流畅，类似人类的“猫步”。

相关视频引起了广泛讨论，许多人认为发布会展示的IRON并非真人。为了自证，小鹏汽车创始人何小鹏在回应视频中拉开了机器人背侧的拉链，并在通电状态下剪开了皮肤和肌肉，展示了IRON仍然能够正常步行的能力。

一家机器人厂商的CTO表示，小鹏IRON能够实现轻盈步态的原因在于其肌肉结构和算法。不同于电机直驱的做法，小鹏IRON采用了连杆结构来驱动关节，将电机等重型部件放在更靠近躯干的位置，使小腿和脚部重量减轻，惯性减小，从而更容易改变姿态。但这种结构在负重和力矩方面略逊于电机直驱。