脱臂爬行、双面取物的机械手来了 革新机器人技术[推荐]

在2025世界机器人大会的展馆内，观众们体验了与机械手互动的乐趣。最近，《自然-通讯》发表的一篇论文介绍了一种全新的可拆卸机械手。这种机械手不仅能双面抓取物体，还能从机械臂基座脱离并爬行取物后重新连接机械臂。这种设计使得机械手能够处理多对象任务，未来可能在工业、服务业和勘探业中得到广泛应用。

传统的机械手设计通常模仿人类高度灵巧的手部结构，但人手的非对称性限制了其执行特定任务的能力，例如同时抓取多个物体或进入狭窄空间。研究团队展示了两种版本的新型机械手：五指设计和六指设计（手掌直径16厘米），这两种设计均为对称结构，可以实现双面抓握。实验中，该机械手成功地脱离机械臂基座爬行，并连续抓取了最多三个日常物品，如卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐头等，在安全抓握后重新连接到机械臂上。此外，它还能模仿33种人类抓握方式，并握住重达2千克的物体。